使用Arduino开发板DIY制作自平衡机器人

在受到Segway的RYNO Motors电动独轮摩托车和其他自平衡滑板车的启发后，我一直想要制作一个类似的东西。基于这一点，我决定使用Arduino开发板制作一个自平衡机器人。通过这种方式，我将能够掌握所有这些踏板车背后的基本概念，并了解PID算法的工作原理。 在开始制作后，我意识到这个机器人制作起来有点挑战。有很多可供选择的选项，因而，从选择电机到调整PID值，充满着疑惑。还有许多事情需要考虑

>>阅读原文<<