无监督且尺度一致的深度估计与视觉SLAM

看了 https://www.bilibili.com/video/av77782083?t=2318 以后记录了一下 1. 单目无监督深度估计原理 1. Stereo Pair Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue 优点：有绝对尺度 缺点：occlusion issue（左图中的imag

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