双目深度估计中的自监督学习概览

©PaperWeekly 原创 · 作者｜张承灏 学校｜中科院自动化所硕士生 研究方向｜深度估计 深度学习的蓬勃发展得益于大规模有标注的数据驱动，有监督学习（supervised learning）推动深度模型向着性能越来越高的方向发展。但是，大量的标注数据往往需要付出巨大的人力成本，越来越多的研究开始关注如何在不获取数据标签的条件下提升模型的性能，也就是自监督学习（self-supervised

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