#每天一篇论文#239/365 单目视频无监督尺度约束的深度和ego-motion学习

Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video 来自南开程明明实验室 摘要 最近的工作表明，基于CNN网络的深度和自我运动估计可以使用未标记的单目视频学习。然而，它的性能是建立在几何图像重建有限的移动物体了静态场景假设。更重要的是，由于缺乏适当的约束，网络输出规模不一致的结果在不同的样

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