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MotoSim EG-VRC软件:机器人系统创建与模型布局操作
时间 2021-01-19
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本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 概述 安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC中,机器人模型是不需要从外部导入的,可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以仿真环境的世界坐标系为父级参考对象,并且被布局摆放到世界坐标系的原点位置处。对于机器人工作站来说,通常情况下,机器人都是被布局到安装
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