OpenRTM-Aist机器人操作系统

  OpenRTM-aist自主无人操作系统是日本国家先进工业科学技术研究院开发的自主无人操作系统，是一个基于RT中间件的，面向组件的机器人软件平台。OpenRTM-aist基于CORBA分布式对象体系结构实现的，强调网络透明性、操作系统独立性和语言独立性。RT组件可以使用C ++，Python，Java语言开发，并可以在主要的OS（Linux / Unix，Windows，Mac OS X）上运

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