MotoSim EG-VRC软件：机器人仿真工作站外围设备布局方法介绍

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 安川机器人虚拟仿真软件MotoSimEG-VRC中，机器人仿真工作站设备的布局方法大致可以分为两种：一、直接输入坐标位置调整，也就是使用“Pos”工具，分别在X、Y、Z、Rx、Ry、Rz处输入设备的位置坐标值，当然也可以使用增量按钮，一步一步的调整，这种方法需要事先知道设备的位置坐标值，即使使用增量

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