机器人仿真软件介绍（V-REP，ROS等等）

机器人系统常用仿真软件介绍和效果 1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：  1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救

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