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【ROBOGUIDE仿真】:带变位机的焊接机器人工作站
时间 2021-01-07
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ROBOT仿真
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带变位机的焊接机器人工作站 效果演示 一、工作任务: 二、任务描述: 三、任务实施 项目创建 参数设定 搭建仿真环境 四、示教编程 效果演示 一、工作任务: 使用Robot、变位机等,建立并调通一个带有变位机的机器人焊接项目。 二、任务描述: 如图1所示,建立一个变位机的机器人焊接workcell,使机器人从变位机工作台完成正反向4次焊接。编制程序,使得该动作执行。 注意编程要求: 1、需依次完成
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