Roboguide软件：通过机器人I/O信号控制变位机仿真运行

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 变位机是机器人工作站中常用的外围设备，机器人变位机的控制方式有两种：一、作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；二、通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PL

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