PDPS软件：机器人示教编程与工作站仿真运行

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 上一期为大家介绍了在Process Simulate虚拟仿真软件中机器人焊接操作工艺设置、焊接操作添加到路径编辑器、焊点姿态的调整；本期，再来为大家介绍一下机器人示教编程与工作站仿真运行。 一、机器人Home点示教 机器人Home点是机器人运行的起点，通常情况下它也是机器人运行的终点。 1.左侧对象树Ob

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