Roboguide教程之示教编程与仿真运行

接上一篇：Roboguide教程之工件与工装添加 一、程序创建 1.如图所示，右击“Programs”，选择“Add TP Program”； 2.弹出虚拟示教器，同时弹出程序属性窗口，在“Name”后输入MAIN，点击“OK”按钮，程序创建完成。 二、示教编程 1.点击虚拟示教器上的“OFF/ON”按钮，按钮切换为ON状态； 2.使用示教器示教机器人运动轨迹，轨迹顺序如图所示， 3.编写的程序如

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