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MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真运行
时间 2021-01-07
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本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 上一期为大家介绍了在MotoSim EG-VRC软件中安装机器人工具、创建机器人简易工装以及将工件安装到工装上;本期再来为大家介绍一下创建机器人程序、机器人示教编程、工作站仿真运行。 一、机器人程序创建 1.“Controller”菜单下点击“Show”命令按钮,显示机器人虚拟示教器界面。 2.示教器界面
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