遥操作下 微创手术机器人 的 软件系统组成

 我们研制微创手术机器人系统，系统示意如下： 手术机器人系统中，包含一个用于遥操作的主控端，主控端上有两台用户交互设备（ForceDimension公司的Omega.7），一个3D显示器，一个辅助显示器（触摸屏），以及一些按钮和踏板。 3D显示器（及3D摄像头）可以由某一个公司提供全套的软件、硬件解决方案，集成即可。 主控端的软件是真正主要需要由自己来研发的，具体功能需要包括： 1）采集Oge

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