一套手术机器人系统主要由哪些部分组成？

手术机器人，或者辅助手术机器人，是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的新冠疫情进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。 美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟，国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因，目前进入临床应用的还不多。不过已有不少科研团队已经进入这个赛道，走在融资、研发、拿证的路上。应用场景涵盖多个领域，包括：骨科手术、神经外科、肿瘤消融

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