机器人主要有哪几部分组成？

一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成，具体如下： 机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。 机器人是怎样上春晚的 传感部分 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有

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