让ros机器人行走、建图、路径规划、定位和导航

准备导航所需要的包。            a.ros-kinetic-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping            b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中，            c.安装导航定位包，

>>阅读原文<<