视觉SLAM理论与实践1

视觉SLAM理论与实践1-概述与预备知识 一、熟悉Linux 二、SLAM综述文献阅读 三、CMAKE练习 四、理解ORB-SLAM2框架 五、使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 一、熟悉Linux 参考资料：《鸟哥的Linux私房菜》，Ubuntu wiki 1.1 如何在Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ 答：安装软件常用的方式有如下两种： 1）apt-g

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