卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是根据前一时刻对现在时刻的预测值与当前时刻的测量值（二者都考虑误差且为高斯白噪声，分别称为测量误差和预测误差，且误差不受测量等因素影响）进行计算处理以便求得当前时刻的最优值与下一时刻的预测值的一种算法。 卡尔曼滤波算法考虑了噪声的引入，故而有相对更加精确的结果。 举个例子（转述）： 假设测量房间温度，且刚才为k-1时刻，现在为k时刻。我们将要使用k-1时刻温度预测k时刻的温度。 根据我们

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