基于点云方式的6D姿态识别

做者：Tom Hardy Date：2020-2-26 来源：基于点云方式的6D姿态识别web 前言 除了对应点方式，还能够将点云将与整个形状对齐，得到6D姿态。一般，首先进行粗配准以提供初始对准，而后进行密集配准方法，如迭代最近点（ICP），以得到最终的6D姿态。针对点云方式，挑选了一些相关的paper，在这里作下基本思想分享。算法 一、Go-ICP: A Globally Optimal So

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