基于随机森林的姿态识别算法

本博客主要是对“Uncertainty-Driven 6D Pose Estimation of Objects and Scenes from a Single RGB Image” 论文的解读。 论文地址：https://www.computer.org/csdl/proceedings/cvpr/2016/8851/00/8851d364-abs.html 1.训练数据的采集 由于是基于像素

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