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基于对应点的6D姿态识别
时间 2021-01-12
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 前言 最近读取了一些针对Corresponding-based方法的6D姿态识别paper,在这里分享下思路。 1、AprilTags 3D: Dynamic Fiducial Markers for Robust Pose Estimation in Highly Reflective Environments and Indirect
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