UE4-（IK）实现人物脚贴合地面

逆向运动学（Inverse Kinematics）(IK)提供一种从末端执行器的位置处理关节旋转的方法，而不是通过关节旋转，在实践中，提供一个执行器的位置，然后IK解决方案解决旋转，使最终的关节尽可能的与该位置重合，这可以用来让角色的脚停留在不平摊的地面上。 在UE4中，IK可以用来覆盖和增强现有动画，使角色或骨架网格体的运动看起来对其环境更具有反应性 （与官网给出的案例逻辑有一定出入） 在第三人

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