UE4-（IK）实现人物脚贴合地面解决斜坡上脚无旋转无法贴合地面问题

在斜面上脚陷入模型中，需要设置旋转值对脚的骨骼进行一个旋转。 解决思路：在射线检测中可以获取到检测点的法线方向，根据法线方向来计算出脚应该向哪个方向进行适当的旋转，在斜坡上，人物脚需要旋转的轴为x轴和y轴以便来贴合地面，z轴方向的旋转是不需要进行修改的。 如图所示，我们需要求得水平面与斜坡的夹角用来得出人物在x轴上的脚旋转量，在蓝图中提供反正切函数，反正切 = 锐角的邻边/对边  所以  反正切值

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