pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）

时间 2020-12-25

标签 MPC 繁體版

原文原文链接

本文章参考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442 Z轴正方向为前进方向 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） yaw angle 偏航角 steeri

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