pitch yaw roll

时间 2021-07-12

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图是转载的，以下文字部分是我的个人理解。首先，坐标系一定不要搞错——右手坐标系，然后，我的记忆方法是酱的。可能有点笨，仅供参考。先确定谁绕哪个轴转。yaw的首字母为y，所以是绕y轴旋转的。yaw也叫航向角，偏航角，方位角。再确定xyz都是哪个方向。我们知道z表深度，简单说人向前走一步就是深度。所以z向是向飞机前方指的。确定了z向就知道了其余，对应着y是yaw，就可以了。 ---------

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