自动驾驶规划控制中的优化算法，提高无人驾驶车安全舒适性

https://mp.weixin.qq.com/s/5ZN81g0PsY4euGFQhnjy2w 自动驾驶技术研发对于“安全第一”的追求是毋庸置疑的，但是这中间可能就忽视了舒适性。 因此，今天给大家分享的是，自动驾驶研发如何在兼顾安全性的同时，保证乘客体验的舒适。往细一点说，就是如何通过优化算法在规划和控制模块中找到安全性和舒适性的平衡点。 ** 1 安全性和舒适性的定义 ** 安全性的定义其实

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