使用python，通过串口ROS直接控制电机驱动器(2)

第一节：运用测试程序测试电机是否正常工作 在第一节中，我们需要测试一下用Python串口控制电机的可行性。请确保自己安装好anaconda。 第一步：安装pyserial模块（遇到问题百度解决） 打开命令行输入: pip install pyserial 第二步，参考驱动器使用手册，了解驱动器串口(RS232)通讯协议： 第三步：根据通讯协议写测试代码： import serial import

>>阅读原文<<