使用python，通过串口ROS直接控制电机驱动器(6)

python驱动电机部分完结，现在把全部代码公布，基本实现驱动器速度控制部分功能。接下来我将把电机驱动器移植到ROS上，实现驱动器与ROS之间的通讯。下图为我代码的基本框架： #!/usr/bin/env python import serial import time import threading import struct motor_speed_mode = b'\x02\x00\x

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