stm32f4,pwm控制电机本身的疑惑
这是一个pwm的原理图，对于pwm其实就是一个定时器自我计数，并与咱们本身设定的值比较，最终得出高低电平，从而产生有规律的波形spa 其中ARR是计数的最大值，CCRX是咱们本身设定的比较值ip 定时器pwm有向上，向下计数，有pwm1，pwm2模式，有输出极性高低的选择it 1.配置rccio 2.配置gpio复用为定时器原理 3.设置定时器pwm的模式并使能配置 （1）PWM模式1－ 在向上计
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