PWM控制电机

需要用的硬件：STM32F401RE开发板、L298N、直流电机 软件：STM32CubeMX、keil5.   第一步，先打开STMCubeMX设置引脚， 设置两个输出角 来控制电机的运转，TIM2选择PWM Genration CH1. 如下图所示: CUBEMX生成文件后，添加如下代码： 定义两个变量： 在主函数中启动、使能PWM： 两个输出引脚输出的高低电平来控制电机的转向，以及修改占空比

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