java通过pwm方式控制电机

我们知道树莓派提供一个硬件pwm引脚,可以通过脉冲宽度调制进行控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下,普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机,实现pwm一样的功能。 一.准备 树莓派4b 电机驱动L298N 直流电机 电源盒(4节1.5v电池) 电源线若干 二.电路连接示意图  使用方式如下: https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-ve
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