PWM信号通过功率三极管控制电机

电路图如下所示 上图M+为5V电源，电机与二极管D3并联。 在调试过程中，PB6输入频率为15.268KHz、占空比36.17%为PWM信号（既周期为64uS，高电平为17uS）。PWM信号如下图所示  经过R12后三极管基极的波形如下图所示  高电平的持续时间编程了22us,占空比发生了变化，初步确定是BE之间的等效电容充放影响的，当基极的控制信号由高电平变为低电平，B极放电速度较慢，由下图方框

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