使用舵机PWM信号控制直流电机的转动

  01玩具直流驱动电机模块 下面是由（不知道什么来源）得到的直流电机模块。它具有和舵机相同的控制信号。 ▲ PWM控制的直流电机 下面测量控制信号与它的转动之间的关系。   02测量方式 使用 两轴机械臂整体控制模块 的模块来驱动直流电机模块，使用 SERVO命令改变输出PWM脉冲信号的时间，来测量该电机运动与指令之间的关系。 1.输出脉冲宽度与电机转动之间的关系 当输出脉冲的时间宽度为1500

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