stm32通过pwm控制导轨电机

通过一段时间的实践，经过自己摸索，终于通过stm32发出PWM去控制电机的运行。以下将详细讲解整个设备的搭建过程，不算复杂的项目，但是初次玩电机的朋友也可能能够从中获取到一些方法。 项目具体是，通过stm32发出PWM去控制电机，使得导轨上的平台沿着导轨左右移动。从而通过程序控制电机的启动，速度，方向，停止。 先上图如下   四样东西从左到右分别是电机导轨，电机驱动器，stm32开发板，驱动器的电

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