Pcduino通过PWM信号控制motorshield

#include <core.h> #define FORWARD       0 #define BACKWARD    1 //控制信号引脚定义 int pinInA1 = 8; //与最下排管脚的A1相连。 int pinInA2 = 11; //与最下排管脚的A2相连。 int pinEnA = 9; //与最下排管脚的EnA相连。 //此外，motorshield要与pcduino共地。

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