对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解

1．简单介绍(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。 跟其它著名的理论（比如傅立叶变换。泰勒级数等等）一样。卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是。他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机project学士及硕士学位。19

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