解析rosbag中的.bag文件，进一步获得.jpg图片数据和.pcd点云数据
使用ROS对Pandora进行数据获取，获得 .bag文件 1.解析到.jpg的图像数据node <launch>
<node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" required="true" args="/home/gxd-pc/Videos/2019-12-22-17-59-00.bag"/>
<node name="extrac
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