ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云

1.1 载入 ROS提供了解析 bag 的python API，载入一个 bag 文件能够：python import rosbag bag_file = 'test.bag' bag = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1.2 读取信息 info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) 能够获得相似以下的信息：web Type

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