【学习笔记】使用python带时间戳提取rosbag中的图像和雷达数据

使用sick的TIM561雷达采集数据，topic nam是/scan，摄像头录制图像，topic name是/usb_cam/image_raw。脚本以下：python # coding:utf-8 #!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials' import roslib;

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