解析rosbag文件，获得带有时间戳的.jpg图片数据和.pcd点云数据

一、.bag数据信息的查看 在rosbag数据包所在文件夹下新建终端输入以下代码便可查看数据包详细信息。node rosbag info *.bag //*为你本身的数据包的名称 以下图，注意topics这一信息，包含有你的数据的节点信息如图片为/image_raw，点云为/points_raw。二者数据量分别为5507帧和1830帧。python 结果以下： web 二、解析.bag文件获得

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