提取ROS .bag文件中的图片
一、查看.bag文件内部信息 rosbag info *.bag 二、根据信息创建.launch文件 ` <launch>
<node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /home/prince/stereo_calibra.bag"/>
<node name="extract" pkg="image_vie
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