惯性组合导航原理—[5] 初始对准之粗对准

在惯性系统上电启动之后，平台的三轴方向是不许确的，必须在惯导系统进入工做状态前进行准确的、快速的平台指向对准，即初始对准。初始对准按对准阶段分为粗对准和精对准，按基座状态分为静基座对准和动基座对准。本文主要阐述在静基座状态下的粗对准过程，坐标系均选用“东—北—天”坐标系。ide 本文重点：双矢量定姿的定义及单位正交化，初始对准的目标及姿态矩阵推导。spa 1.1 初始对准的目标3d 1.2 双矢量

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