平衡车之mpu6050调试及问题总结

这里重点讲解AD0的做用，I2C通信中从机是要有地址的，以区别多个从机。当AD0管脚接低电平的时候，从机地址是0x68。从MPU6050的寄存器中咱们能够获得答案，MPU6050做为一个IIC从机设备的时候，有8位地址，高7位的地址是固定的，就是WHOAMI寄存器的默认——0x68，最低的一位是由AD0的连线决定的。 AD0接GND时候，高8位的最后一位是0 因此整个iic从几地址就是0x68 A

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