【STM32平衡小车】APP调试协议及代码分析

文章目录 1、首页界面 2、波形界面 3、调试界面 4、聊天界面 5、代码 1、首页界面 printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);web a、b、c、d分别为须要显示的状态：数组 a对应左边的码盘，b对应右边的码盘，经过百分比表示，能够用于速度等状态的显示，范围是0—100（%） c主要是用于显示电量，范围也是0—100（%） d是角度值，范围是-180°—180°。

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