卡尔曼滤波与状态估计例题python实现

卡尔曼滤波与状态估计例题python实现 关于卡尔曼滤波的原理这里就不赘述了，不少大佬说的很棒，这里就把网课上看到的例题在这里作一下 巩固一下html 卡尔曼滤波的两个步骤 预测更新（Predict): 预测状态量： x ^ = ( t ∣ t − 1 ) = A ~ x ( t − 1 ) + B u ( t ) \hat x=(t|t-1)=\widetilde{A}x(t-1)+Bu(t)

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