利用卡尔曼滤波进行状态估计

文章目录 车辆运动模型 匀速模型（Constant Velocity, CV） 匀加速模型（Constant Acceleration, CA） 恒定速度和转速模型（Constant Turn Rate and Velocity, CTRV） 恒定加速度和转速模型（Constant Turn Rate and Acceleration, CTRA） 恒定曲率半径和加速度模型（Constant Cu

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