四旋翼无人机原理以及组装过程

1.硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池web 螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，因此须要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致） 电机：电机的kv值：1v电压，电机每分钟的空转速度。kv值越小，转动力越大。电机与螺旋桨匹

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