02 四旋翼无人机的组成与拼装（上）
02 四旋翼无人机的组成与拼装（上） 目录 1 总体介绍 2 布局设计 2.1 机身布局 2.1.1 交叉形 2.1.2 环形 - 比较少 2.1.3 可折叠交叉形 2.2 旋翼安装 2.2.1 常规布局 VS 共轴双桨 2.2.2 力矩、角动量、陀螺力矩、空气阻力矩与旋翼布局 2.3 桨盘角度 2.4 旋翼与机架半径 2.5 尺寸与机动性的关系 2.6 重心位置 2.7 自驾仪位置 3 气动设计
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