多旋翼无人机组成（小白上路）

** 1.无人机组成 ** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图： 机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直接关系到可使用的螺旋桨长度，从而决定了电机的型号和参数。 1.2 飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、气压计、GPS定 位仪、LED指示灯模块等部件

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